tháo áchcởi bộ dây chằngtháo xe ngựasự tháo yên cương: sự tháo áchlúc tháo yên cương: lúc tháo áchchỗ tháo yên cươngchỗ tháo áchchỗ tháo yên cương: chỗ tháo áchlúc tháo yên cươnglúc tháo ách